Speakers
Description
Поиск источников загрязнения является актуальной проблемой, так как не всегда имеется возможность напрямую выяснить у той или иной организации, является ли она источником выбросов в атмосферу опасных химических загрязнений? Решение данной задачи путём размещения стационарных датчиков имеет ряд существенных недостатков: для работоспособности подобного подхода требуется достаточно большое количество датчиков, сложность нахождения оптимального расположения, ограниченность информации, предоставляемой датчиками.
Альтернативной являются мобильные сенсоры, реализуемые путём установки датчиков на мобильные лаборатории, число которых, необходимое для выполнения задачи, значительно меньше, ведь они способны перемещаться и проводить измерения не в одной точке, а по заданному маршруту, а так же поиск источников загрязнения с помощью БПЛА, что позволяет производить замеры не в отдельных точках, а по всему маршруту движения.
В работе рассматривается задача поиска активных источников загрязнения с помощью нестационарных датчиков. Проведен анализ работ, на основе которых планируется развитие нашего алгоритма (например, работа в условиях городской среды, что значительно изменяет модель распространения загрязнений, развитие алгоритма для работы с целым ансамблем дронов и его оптимизация).
| Секция конференции | Математические модели физики атмосферы, океана и окружающей среды |
|---|
